[CSS] Menu met <ul en <li>?

Hallo mensen,

Ik heb gehoord en gelezen dat je een menu met <ul en <li moet maken, maar nu vraag ik me af hoe ik dat netjes horizontaal sonder opsommingstekens krijg. En hoe moet ik linken? <li onclick="parent.window.top.location='pagina.php'">? Of <li><a href="pagina.php" target="_top">? Zou iemand mij een voorbeeld en uitleg willen geven?

Groeten,
Jonathan