IDs in array

Als ik bijvoorbeeld deze array heb

<?

Array (
            [1] => worst
            [2] => ham
            [8] => kaas
)

?>

Hoe vervang ik dan de keys(de IDs) door de waardes uit een mysql tabel..?
Als ik met een loopje doe moet ik steeds opnieuw een mysql query uitvoeren.. en dat wordt op den duur harstikke traag