Hoe join gebruiken.

Ik heb dit stukje code en daar wilde ik graag ipv.
"domeinnaam, klant id" graag de juiste bedrijfsnaam en debiteursnummer hebben.... alleen ik krijg het niet voor elkaar
dit is de tabel:
http://server.pagecontrol.nl/db.jpg
en dit de code die ik zou willen aanpassen...

<?php
if (!is_null($x_domeinnaamID)) {

$sqlwrk = "SELECT `domeinnaamID`, `domeinnaam`, `klantID` FROM `domeinnamen`";


$sqlwrk_where = "";
$sqlwrk_where .= "`domeinnaamID` = " . $x_domeinnaamID;
if ($sqlwrk_where <> "" ) {
$sqlwrk .= " WHERE " . $sqlwrk_where;
}
$rswrk = mysql_query($sqlwrk);
if ($rswrk && $rowwrk = mysql_fetch_array($rswrk)) {
$x_domeinnaamID = $rowwrk["domeinnaam"];
$x_domeinnaamID .= "," . $rowwrk["klantID"];
}
@mysql_free_result($rswrk);
}
?>

Nu zei iemand dat ik dit moest gebruiken
$sqlwrk = "select `domeinnaamID`, `domeinnaam`, `klantID`, `debiteurnummer`, `bedrijfsnaam` FROM `domeinnamen` inner join `klanten` k on k.klantID = d.klantID";

alleen volgens mij klopt laatste gedeelte "k on k.klantID = d.klantID"; ook niet.... want hoe kom je aan die k en die d

iemand die me hier verder mee kan helpe.