data uit een andere tabel halen

ik heb een winkeltje met een database en meerdere tabellen nu haal ik hier uit 2 tabellen data.
nu heb ik de sessie id in nog een andere tabel staan.
nu wil ik deze query gebruiken alleen moet achter WHERE sessie_id=
een rij uit een derde tabel gehaald worden ik neem aan dat dat kan maar kan iemand mij vertellen hoe.
moet ik dan weer iets met join left doen.
bvd

sql="select st.bestellijst_id, si.artikel_titel, si.artikel_prijs, st.sel_art_qty,
st.sel_art_maat, st.sel_art_kleur from bestellijsten as st
left join artikelen as si on si.artikel_id = st.sel_art_id WHERE sessie_id= ' rij uit nog een andere tabel '";