streepjes tussen woorden invoegen

Hoi,

ik wil graag met php bereiken dat er in een string na elk woord een - (streepje) gezet wordt. Behalve op het einde van de zin.

Zoals dit:
$string: "dit is een zin zonder streepjes";
$nieuwe_string: "dit-is-een-zin-met-streepjes";

Ik weet dat PHP dit moet kunnen. Maar ik heb (nog) niet veel verstand van bewerkingen met strings. Heeft iemand misschien de oplossing hiervoor?