Hulp met php en mod_rewrite, wie weet de oplossing?

Ok stukje verde gekomen heb nu dit:

if (preg_match("/_/i", $do)) {

$pos = strpos($do,"_")+1;
$do = substr($do, $pos,20);
echo $do;
}

dit kijkt of /?do=products_product1 bestaat
anders is $do="products"
bestaat dit wel dan
wordt $do omgezet naar "product1"

als ik nu op mijn site www.website.nl/product in type gaat ie naar /?do=product

als ik nu op mijn website www.website.nl/product_product1 intype dan gaat ie naar /?do=product

wat dus nog niet juist is..

ik wil de URL uitlezen in de adresbalk en dan met

if (preg_match("/_/i", $do)) {

$pos = strpos($do,"_");
$do = substr($do, 0, $pos);
echo $do;
}

"product_" toevoegen aan de string "product"

weet iemand hiervoor een oplossing?

Moderator edit: Ter info

Bumpen:
Twee of meer keer achter elkaar in een topic posten heet bumpen.

Bumpen is pas na 24 uur toegestaan en kan een reden zijn voor de admins en moderators om een topic te sluiten. Gebruik indien nodig de knop om je tekst aan te passen.

Lees eventueel ook even http://phphulp.nl/faq/ om bekend te zijn met een aantal belangrijke zaken.

paar dingen geprobeert ik kom er nog niet uit
zoals k het nu bekijk moet mijn .htaccess dus strings appenden

als ik doe http://www.website.nl/producten/product1

dan moet ie in feite in de .htaccess doorlinken naar
www.website.nl/?do=producten_product1
waar [producten] variabel is

Moderator edit: Ter info

Bumpen:
Twee of meer keer achter elkaar in een topic posten heet bumpen.

Bumpen is pas na 24 uur toegestaan en kan een reden zijn voor de admins en moderators om een topic te sluiten. Gebruik indien nodig de knop om je tekst aan te passen.

Lees eventueel ook even http://phphulp.nl/faq/ om bekend te zijn met een aantal belangrijke zaken.

Dit is mijn .htaccess
wie weet een oplossing?

RewriteEngine on
RewriteCond %{HTTP_HOST} !^www\.
RewriteRule ^(.*)$ http://www.%{HTTP_HOST}/$1 [R=301,L]
RewriteRule \.(css|jpe?g|gif|png)$ - [L]
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/[^\.]+[^/]$
RewriteRule ^(.*)$ http://%{HTTP_HOST}/$1/ [R=301,L]
RewriteRule ^([^/\.]+)/?$ /index.php?nav=$1 [L]
RewriteRule ^([^/\.]+)/([^/\.]+)/?$ /index.php?do=$1&nav=$2 [L]
RewriteRule ^([^/\.]+)/([^/\.]+)/([^/\.]+)/?$ /index.php?do=$1&nav=$2&page=$3 [L]

Moderator edit: Ter info

Bumpen:
Twee of meer keer achter elkaar in een topic posten heet bumpen.

Bumpen is pas na 24 uur toegestaan en kan een reden zijn voor de admins en moderators om een topic te sluiten. Gebruik indien nodig de knop om je tekst aan te passen.

Lees eventueel ook even http://phphulp.nl/faq/ om bekend te zijn met een aantal belangrijke zaken.