Dat moet je op de ene computer toestaan (en ook de firewall erop aanpassen), zodat die computer als server functioneert. Op de pc waarmee je het externe bureaublad wilt bekijken moet je een RDC-client hebben (vaak ook al aanwezig op Windows). Verbinding maken via het IP-adres of de hostname en gaan met die banaan.
Google op "RDP", "RDC" of "extern bureaublad" en er komt genoeg informatie terug.
Edit:
En om teleurstellingen te voorkomen:
In tegenstelling tot Windows XP Professional, kan Windows XP Home Edition alleen fungeren als client-computer. U kunt een pc met Windows XP Home Edition dus niet op afstand benaderen, maar wel gebruiken om een andere computer te benaderen. Ditzelfde geldt voor Home Basic en Home Premium van Windows Vista.