5,99 GB geheugen lijkt me wat veel. Ik neem aan dat je harde schijfruimte bedoeld. :P
Dat is in principe voldoende om Linux op te kunnen draaien, maar verwacht er waarschijnlijk geen topprestaties van. Wil je een grafische schil eromheen, dan gaat het erg traag worden. Met een command line interface (zoals DOS vroeger) gaat het beter, maar is wel veel lastiger om te leren natuurlijk. Daarvan heb je wel weer veel profijt, omdat servers eigenlijk nooit een desktop-omgeving hebben. Waar het te downloaden is verschilt per distributie. Wil je een makkelijke distributie, neem dan Ubuntu, SuSE, Knoppix of iets dergelijks. Een moeilijkere - maar wel echte serverdistributie - is bijvoorbeeld Debian.
Je hoeft Windows XP er niet af te halen, gewoon Linux eroverheen installeren. Wil je je bestanden bewaren, dan de bestanden die je wilt bewaren overzetten op een externe HDD, USB-stick of branden op DVD. Gezien de grootte van je harde schijf moet dat geen probleem zijn.
Probeer eerst een distro (distributie, zoals wat Kasper noemde, Ubuntu, Suse, Knoppix, etc.) te kiezen, dan staat in de documentatie alles vanaf downloaden tot draaien.
Ik raad aan dat je Ubuntu pakt, die is gebaseerd op het heel stabiele Debian en is erg gemakklijk in gebruik.