Waarden van form komen niet!

in de onderstaande code staat ergens een fout, ik denk dat mijn form geen waarden doorgeeft ofzo...kan iemand me hierbij helpen? ik heb het echt nodig!!!

alvast bedankt!


mijn form:

<form method='post'>
<input type='hidden' name='id' value=".$ass_plan2['id']." />
<input type='text' name='punt' value=".$ass_plan2['agenda_punt']." onSubmit=Adjust_plan(this.value,".$ass_plan2['id']."); />
<input type='submit' name='submit' value='Submit' />
</form>

mijn javascript:

function Adjust_plan(agendapunt, id) 
{
	
    var url="myajax.php?ap="+waarde+"&id="+id;
    xmlHttp.open("GET",url,true);
    xmlHttp.send(null);
    xmlHttp.onreadystatechange=document.getElementById(This[id]).innerHTML = xmlHttp.responseText;
			
	}

mijn myajax.php:

<?PHP

If(IsSet($_GET['ap']) && IsSet($_GET['id'])) {
	
	$ap = escape($_GET['ap']);
	$id	= escape($_GET['id']);
	mysql_query("UPDATE planning SET agenda_punt='".$ap."' WHERE id='".$id."'") or die(mysql_error());
	
}

?>