update script probleem

Hallo allemaal!
het onderstaande update script werkt niet, hij geeft de volgende foutmeldingen:

Notice: Undefined variable: submit in C:\wamp\www\PROJECT IND\edit.php on line 54
Notice: Undefined index: in C:\wamp\www\PROJECT IND\edit.php on line 54

en wanneer submit knop is ingedrukt verschijnen de volgende meldingen:

Notice: Undefined index: cmd in C:\wamp\www\PROJECT IND\edit.php on line 29

Notice: Undefined index: voornaam in C:\wamp\www\PROJECT IND\edit.php on line 56

Notice: Undefined index: achternaam in C:\wamp\www\PROJECT IND\edit.php on line 57

Notice: Undefined index: straatnaam in C:\wamp\www\PROJECT IND\edit.php on line 58

Kan iemand die hier handig mee is mij hier mee helpen, ik ben niet heel handig met php, dus het zou mooi zijn als ik het ook begreep

Alvast bedankt voor de hulp!

Gert-Jan

_______________________________________________________________

  
<?php 
//connect to mysql
$con = mysql_connect("localhost","root","");
if (!$con)
  {
  die('Krijgt geen verbinding: ' . mysql_error());
  }
mysql_select_db("252109", $con); 
//If cmd has not been initialized
if(!isset($cmd)) 
{
   //Laat alle contacten zien
   $result = mysql_query("SELECT * FROM parti_cont order by id"); 
   
   //run the while loop that grabs all the news scripts
   while($r=mysql_fetch_array($result)) 
   { 
      //grab the title and the ID of the news
      $title=$r["voornaam"];//take out the title
      $id=$r["id"];//take out the id
     
  //make the title a link
      echo "<a href='edit.php?cmd=edit&id=$id'>$title - Edit</a>";
      echo "<br>";
    }
}
?>
<?php
if($_GET["cmd"]=="edit" || $_POST["cmd"]=="edit")
{
   if (!isset($_POST["submit"]))
   {
      $id = $_GET["id"];
      $sql = "SELECT * FROM parti_cont WHERE id=$id";
      $result = mysql_query($sql);        
      $myrow = mysql_fetch_array($result);
      ?>
   
      <form action="aanpassen_bedrijf6.php" method="post">
      <input type=hidden name="id" value="<?php echo $myrow["id"] ?>">
   
      Voornaam:<INPUT TYPE="TEXT" NAME="Voornaam" VALUE="<?php echo $myrow["voornaam"] ?>" SIZE=30><br>
      Achternaam:<INPUT TYPE="TEXT" NAME="Achternaam" VALUE="<?php echo $myrow["achternaam"] ?>" SIZE=30><br>
      Straatnaam:<INPUT TYPE="TEXT" NAME="Straatnaam" VALUE="<?php echo $myrow["straatnaam"] ?>" SIZE=30><br>
   
      <input type="hidden" name="cmd" value="edit">
   
      <input type="submit" name="submit" value="submit">
   
      </form>
   
<?php } ?>
<?php
   if ($_POST["$submit"])
   {
      $voornaam = $_POST["voornaam"];
   $achternaam = $_POST["achternaam"];
   $straatnaam = $_POST["straatnaam"];
   
   $sql = "UPDATE news SET voornaam='$voornaam',achternaam='$achternaam',straatnaam='$straatnaam' WHERE id=$id";
      //replace news with your table name above
      $result = mysql_query($sql);
      echo "Thank you!.";
 }
}
?>