[PHP] CodeIgniter, database gebruiken in model

Hallo,

Ik ben een model aan het schrijven voor een loginsysteem.
Dit maak ik in codeIgniter, dus met MVC model en OOP.

Nu heb ik een heel raar probleem waar ik helemaal gek van wordt.
Als ik een query wil uitvoeren in mijn model krijg ik de volgende foutmelding:

Fatal error: Call to a member function query() on a non-object in F:\Scripting Envoirment\UsbWebserver\Root\urenPlus.com\Website\application\models\userSystem.php on line 93

Zulke foutmeldingen krijg ik bij welke query dan ook, ook als ik Active Records probeer.
Als ik dezelfde query in mijn Controller uitvoer heb ik dit probleem niet.
Nu heb ik geprobeerd handmatig contact te maken met de database vanuit mijn model maar dit werkt niet.

Werkt niet:
$this->load->model('userSystem', '', TRUE);
---
$config['hostname'] = "localhost";
$config['username'] = "myusername";
$config['password'] = "mypassword";
$config['database'] = "mydatabase";
$config['dbdriver'] = "mysql";
$config['dbprefix'] = "";
$config['pconnect'] = FALSE;
$config['db_debug'] = TRUE;

$this->load->model('userSystem', '', $config);
---
$this->load->database(); (geprobeerd in de construct van de model).

Nu ga ik hier niet de hele code gooien maar wel een gedeelte:

Controller:

<?php

class login extends Controller {

	function index()
	{	
		$this -> load -> view('login');
	}
	
	function logMeIn()
	{
		
		$this -> load -> model('userSystem', '', TRUE);
		
		if(! $this -> userSystem -> logMeIn($_POST) )
		{
			$data['postMessage'] = $this -> userSystem -> returnErrors();
		}else{
			$data['postMessage'] = array('Uw bent succesvol ingelogd');
		}
		
		
 
		$this -> load -> view('login',$data);

	}
	
}

Model:

<?php /* Created by Paul du Long - 2009 - [email protected] */

class UserSystem extends Model{					
	
	//Testing
	var $debug = true;
	
	//Database structure
	var $db = array(
		'table' => 'users',
		'userRow' => 'username',
		'passRow' => 'password'
	);
	
	var $requiredPostField = array('username','password','userType');
	var $minimunLength = 1;
	var $allowedSelect = array('klant','programmeur','admin');
	
	//Variables
	var $loginLvl;
	var $errors = array();
	var $data;
	var $userData;
	var $parentId;
	
	function UserSystem()
	{
		parent::Model();
	}
	
	function logMeIn($data)
	{
		
		//Insert Post Data
		$this -> data = $data;
		
		//Check required fields
		$this -> checkFields();
		$this -> checkSelectField();
		
		if(! count($this -> errors) )
		{
			
			$this -> setLvl();
			$this -> setParent(6);
			
			if( $this -> loadUserData() )
			{
				$this -> createSessions();
				$this -> redirectUser();
			}else{
				return false;
			}
		}else{
			return false;
		}
		
	}
	
	function setParent($id)
	{
		$this -> parentId = $id;
	}
	
	function loadUserData()
	{
	
		$sql = "SELECT id FROM ".$this -> db['table']." WHERE ".$this -> db['userRow']."=? AND ".$this -> db['passRow']."=? AND parent = ? ";
		$sqlData = array(
			$_POST[$this -> requiredPostField[0]],
			md5($_POST[$this -> requiredPostField[1]]),
			$this -> parentId
		);
		
		$query = $this -> db -> query($sql,$sqlData);
		if( $query -> num_rows() )
		{
		
			$this -> userData = $query -> row_array();
			return true;
		
		}else{
			$this -> errors[] = 'Geen account gevonden met deze gegevens';
			return false;
		}
		
	}