Waarde tussen tekens

Hallo,

Ik heb eens string met de waarde: $string = 'waarde / waarde / waarde / waarde';

Wat is nu de beste manier om de volgende string als volgt te krijgen:
$array = array();
$array[1] = waarde;
$array[2] = waarde;
$array[3] = waarde;
$array[4] = waarde;

Oftewel de waardes tussen de slashes, er zijn meerde strings met de een meerde waardes dan de ander.

Alvast bedankt!