URL vriendelijke string

Dames, Heren,

Ik wil graag dat een string URL vriendelijk wordt.
Probeer dat nu zo te doen:

<?php

$string = 'Ben & Jerry`s';
$newString = strtolower(strip_tags(htmlspecialchars($string))); // Sets specials chars to HTML and strips them
$newString2 = strtolower(htmlspecialchars(strip_tags($string))); // Sets specials chars to HTML and strips them

echo $string . ' wordt ' .$newString.'<br />';
echo $string . ' wordt ' .$newString2.'<br />';

?>

Dat werkt dus niet, ik wil dat Ben & Jerry's wordt omgezet naar ben_jerrys en Flying Wild Alaska naar flying_wild_alaska etc.

Alvast bedankt.