"If the argument is true ..." vind ik persoonlijk wat vreemd klinken... "als het argument waar is".
Liever zou ik dan jouw eerste optie gebruiken "Set the parameter $foo to true in order to..."
Maar waar het me in dit geval vooral om gaat, is of je het argument of de parameter "set". Als je "set" vertaalt dan krijg je "instelt". Ik dacht dat je het argument instelt, maar als ik je goed begrijp stel je dus de parameter in?
Dan zou ik voor parameter kiezen, ook omdat je @param gebruikt wanneer je een parameter documenteert in PHPDoc. Consistent en duidelijk: @param beschrijft een parameter.