AJAX: hoe post ik mijn JSON-string?

Ik heb een hele simpele AJAX functie:

<?php
// PHP voor de kleuren
// Validate signup
function validateSignup(){
// Get values
var username = document.getElementById("pm_username").value;
var email = document.getElementById("pm_email").value;
var password = document.getElementById("pm_password").value;
// Make new object
var data = {};
// Make array from object
data['data'] = [];

// If values are not empty...
if(username !== "" || email !== "" || password !== ""){
data['data'].push(email, username, password);
// Convert data to JSON string and make new XMLHttpRequest
var json = JSON.stringify(data['data']), xhr = new XMLHttpRequest();

// Page to open
xhr.open("POST", "ajax/signup.php", true);
// Set header to POST
xhr.setRequestHeader("Content-type", "application/x-www-form-urlencoded");
// Send values
xhr.send(json);
console.log(json);

xhr.onload = function(){
console.log(xhr.responseText);
}

}else{ // ...or throw new exception
throw("Some thing was not filled in!");
}
}

?>

Ik heb van de values dus een JSON-string gemaakt, maar hoe verzend ik die met PHP? $_POST['json'] doet niks en var_dump($_POST) geeft een lege array. Dit is mijn PHP-code:

<?php

$json = $_POST['email'];
echo $json;
echo "Test";
var_dump($_POST);
?>

Hij geeft wel "Test" terug, dus hij bereikt de pagina wel.

<?php
<br />
<b>Notice</b>: Undefined index: json in <b>G:\usbwebserver\root\pokemonisle\ajax\signup.php</b> on line <b>3</b><br />
Test
?>

Dat geeft hij terug in de console...