1 enkele array met meerdere resultaten

Hi,

ik heb 2 tabellen. 1 tabel met vragen en 1 tabel met antwoorden
Tabel 1: Vragen bestaat uit id | vraag
Tabel 2: Antwoorden bestaat uit id | vraagId | antwoord

Tabel 1 heeft bijvoorbeeld
1 | Welke kleuren heeft de nederlandse vlag?
Tabel 2 heeft dan:
1 | 1 | blauw, rood, wit
2 | 1 | rood, wit, blauw
3 | 1 | wit, blauw, rood
4 | 1 | rood, blauw, wit

De query bestaat uit:

SELECT
 vragen.vraag AS vraag,
 antwoorden.antwoord AS antwoord
FROM
 vragen
INNER JOIN
 antwoorden.vraagId=vragen.id
WHERE
 vragen.id=1

Dit geeft mij 4 resultaten terug, is het mogelijk om 1 resultaat te krijgen met de 4 antwoorden: vraag, antwoord[0], antwoord[1], antwoord[2], antwoord[3]

Zelf heb ik al geprobeerd met

SELECT
 vragen.vraag AS vraag,
 antwoorden.antwoord AS antwoord[]
FROM
 vragen
INNER JOIN
 antwoorden.vraagId=vragen.id
WHERE
 vragen.id=1
GROUP BY
 antwoorden.vraagId

maar dit geeft een dikke foutmelding...