2 while in insert sql

ik heb values die als volgt er uit zien
RS1 -appel- 1RS_persoon1 -jan-
RS1 -appel- 1RS_persoon2 -joop-

RS2 -peer- 2RS_persoon1 -joris-
RS2 -peer- 2RS_persoon2 -juul-

ik heb uit een form deze array gestoken

<?php
$aantal_RS= 2 // is via count 
$RS=array($1RS,$2RS);
$aantal_persoon= 4 // is via count 
$RS_persoon=array($1RS_persoon1,$1RS_persoon2,$2RS_persoon1,$2RS_persoon2);

?>

nu wil ik deze in mijn tabel voeden

<?php

for($i=0;$i<$aantal_RS;$i++){
$RS[$i];

for($k=0;$k<$RS_persoon;$k++){
$RS_persoon[$k];


$sql= mysqli_query($link,
"INSERT INTO tabel (RS,RS_persoon)
VALUES ('$RS[$i]','$RS_persoon[$k]')");
}
}

?>

nu in plaats van 4 rijen te vullen doet hij er 8
appel-jan
appel-joop
peer-joris
peer-juul
appel-jan
appel-joop
peer-joris
peer-juul


hoe moet ik dit instellen dat deze maar 1 keer laat lopen (dus 4 rijen vult en geen dubbele)