Ik heb voor mijn website de volgende structuur:

In elke map zitten één of meerdere php bestanden die elk hun eigen type paramaters (wel of niet) kunnen hebben.
(PS: Foto is maar een voorbeeld, let niet op exacte naamgeving).
Open ik nu een pagina dan is dat als volgt (paar voorbeelden):
https://www.website.nl/?pagina=paginas/contact/bekijk.php
https://www.website.nl/?pagina=paginas/beheer/klanten/toevoegen.php?user=1&p_id=1838&c=3
https://www.website.nl/?pagina=paginas/producten/overicht.php?cat=1&subcat=3&sort=prijs&direction=asc&limi=100&bla=22
(dit zijn enkele voorbeelden. Zoals te zien zijn er een behoorlijk aantal verschillende mappen mogelijk met daarbij ook nog veel verschillende parameters.
Is dit om te zetten naar SEO vriendelijke urls?
Ik heb de volgende regel werkend, maar die staat er dus vast in. Ik heb dit liever niet aangezien ik voor elke mogelijke combinatie extra regels moet toevoegen. Is dit beter te doen?
RewriteEngine On
RewriteRule ^([0-9]+)$ /index.php?pagina=paginas/producten/bekijk&id=$1 [L]
Bedankt alvast!