Google maps laad niet soepel moet met settimeout

Ik probeer googlemaps zo snel mogelijk te laden runnen, maar ik bepaalde functies zoals map.setCenter moeten met een timeout anders werken ze niet, maar geeft ook geen foutmelding:

gmaps.js waar de map word aangemaakt en de functies worden geladen.

		<?php if ($_SESSION['lat']=='' && $_SESSION['lng'] == '' )
			{ ?>
				
			<?php
			} else {
			?>	
				setTimeout(function() {
				map.setCenter( new google.maps.LatLng(<?=$_SESSION['lat']?>, <?=$_SESSION['lng']?> ));
				google.maps.event.trigger(map, 'resize');					
					}, 1500);
			<?php 
			}
		?> 

In mijn footer heb ik dit staan:

    <script src="<?=HTML_ROOT?>js/script.js" defer></script>
    <script src="<?=HTML_ROOT?>js/markerclusterer.js"></script> 
    
    <?php
    require_once(DOC_ROOT.'inc/gmapjs.php');
	?>

in script.js roep ik google maps aan met een callback

document.addEventListener('DOMContentLoaded', function () {
  if (document.querySelectorAll('#map').length > 0)
  {
    if (document.querySelector('html').lang)
      lang = document.querySelector('html').lang;
    else
      lang = 'en';

    var js_file = document.createElement('script');
    js_file.type = 'text/javascript';
    js_file.src = 'https://maps.googleapis.com/maps/api/js?v=3.28&callback=initMap&key=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx&language=' + lang+' async defer';
    document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(js_file);

	
  }
});

var map;

Daarnaast een hoop andere problemen, zoals een grijs vlak of als ik buiten de wereld 'drag', dan is hij grijs, dat heb ik verholpen met:

google.maps.event.addListener(map, 'drag', function(){

    var proj =map.getProjection();
    var bounds = map.getBounds();
    var sLat =map.getBounds().getSouthWest().lat();
    var nLat = map.getBounds().getNorthEast().lat();
    if (sLat < -85 || nLat > 85) {
        // alert('Gray area visible');
        map.setOptions({
              center: new google.maps.LatLng(
                  1.469260 , // set Latitude for center of map here
                  1.582031) // set Langitude for center of map here
              });         
       // Map.fitBounds(boundsNew);  Or Define bound that u want show
     }
});

Wat kan ik nu doen dat hij laad zonder de settimeouts te gebruiken?