Datum toevoegen in sql regel vanuit link?

Ik ben me weer eens meer aan het verdiepen in mysql enz. aangezien ik toch nu niks meer te doen heb.

Ik heb in mijn sql regel dit staan.:

"SELECT * FROM testWHERE DatumTijd BETWEEN '".date('Y-m-d 12:00:00')."' AND '".date('Y-m-d 15:00:00')."' order by Id"

Ik stuur vanuit link deze waarde mee.:

$DatumTijd = $_GET['selectedDate'];

Nu heb ik al diverse dingen geprobeerd om $DatumTijd ipv Y-m-d te gebruiken want die word in hetzelfde formaat meegezonden, echter gaat het fout.

Of ik zie niks gebeuren of krijg fout in pagina.
Kan mij iemand helpen hoe ik dat wel werkend krijg?