JSON Info ophalen vanaf website NS

Vanaf de API van NS wil ik wat info ophalen om weer te geven in een tabel. Over het algemeen gaat het wel al, maar zodra ik verder in de array's wil gaan zoeken begrijp ik het niet meer. JSON Info die NS reisinfo ophaalt is (van 1 trein) bijvoorbeeld :Nu ben ik dus op zoek naar alle 'routeStations[1]' in de 2e array. Maar ik snap niet hoe. Uh.... Hulp aub? :D

                    <?php echo "<table>" ?>
                    <tr>
                        <td style="width: 75px;"><b>Vertrek</b></td>
                        <td style="width: 400px;"><b>Naar/Opmerkingen</b></td>
                        <td style="width: 50px; text-align:center"><b>Spoor</b></td>
                        <td style="width: 100px;"><b>Trein</b></td>
                    </tr>

                    <?php                      
                    foreach ($data_departures as $key => $value) {
                        $date = new DateTimeImmutable($value['plannedDateTime']);
                        $PlannedDateTime    = $value['plannedDateTime'];
                        $ActualDateTime     = $value['actualDateTime'];
                        $Direction          = $value['direction'];
                        $PlannedTrack       = $value['plannedTrack'];
                        $ActualTrack        = $value['actualTrack'];
                        $TrainType          = $value['product']['longCategoryName'];
                        $Canceled           = $value['cancelled'];
                        $Messages           = $value['messages'];
                        $RouteStations = array();
                       
                        foreach ("???" as $key => $value)
                        {
                            array_push($RouteStations, $value);
                        }
                        
                        empty($RouteStations);
                    ?>
                        <tr>
                            <td><h3><?php echo $date->format('H:i');?></h3></td>
                            <td><h3><?php echo $Direction . '</h3>' . "Via " . implode(", ",$RouteStations); ?</td>
                            <td style="text-align:center"><h3><?php echo $ActualTrack;?><h3></td>
                            <td><h3><?php echo $TrainType;?><h3></td>
                        </tr>

                    <?php } echo "</table>"; ?>