Mod-rewrite probleem met slash

Voor mijn site wil ik URL's gebruiken als:
http://dev.project.domein.nl/forum/topic/4 of
http://dev.project.domein.nl/site/contact


ik heb de volgende rewrite-rules in mijn .htaccess staan.

RewriteEngine On 
RewriteBase / 
RewriteCond %{REQUEST_URI} -f 
RewriteRule .              - [L] 

# hier heb je geen RewriteCond meer nodig, omdat je dat hierboven al afvangt 
RewriteRule ^([^/]+)/([^/]+)/?$  index.php?p=$1&id=$2 [L] 

Omdat ik in de ?p= al een / gebruik. (?p=site/contact) gaat de rewrite over zijn nek.

Hoe valt dit op te lossen. Kan je een slash ook uitsluiten?