time ago functie

Ik heb een heel eenvoudig real time bericht systeem In de tabel berichten heb ik een rij verzonden in datetime format. In plaats van de datum naast een bericht te tonen wil ik graag de verlopen tijd tonen

Vooralsnog heb ik de volgende twee functies in mijn Model:

public function get_messages()
{
	$sql	=	"SELECT M.message
		              , M.sended
					  , U.username
				   FROM messages M
				   JOIN users U ON M.user_id = U.id";
				  
		$stmt	= $this->pdo->query($sql);
		
		return $stmt->fetchAll();
}

public function get_timeago( $ptime )
{
    $estimate_time = time() - $ptime;

    $condition = array( 
            12 * 30 * 24 * 60 * 60  =>  'jaar',
            30 * 24 * 60 * 60       =>  'maand',
            24 * 60 * 60            =>  'dag',
            60 * 60                 =>  'uur',
            60                      =>  'minuut',
            1                       =>  'seconde'
    );

    foreach( $condition as $secs => $str )
    {
        $d = $estimate_time / $secs;

        if( $d >= 1 )
        {
            $r = round( $d );
            return 'ongeveer ' . $r . ' ' . $str . ( $r > 1 ? 'en' : '' ) . ' geleden';
        }
    }
}

Vervolgens dacht ik het op de volgende manier in de Controller te kunnen gebruiken:

$message_list = $this->messages->get_messages();
$time_ago     = $this->messages->get_timeago(strtotime($message_list['sended']));

Maar maar de variabele $time_ago geeft me een error. Ziet iemand wat ik fout doe?

Alvast bedankt