Pagina verwijzing

Goedendag mensen,

Ik ben bezig een soort blog te maken, dus heb op mijn homepagina een aantal nieuws berichten en als je op de titel klikt verwijst hij naar het gehele bericht.
Voorheen was de link naar het gehele bericht: http://www.mijnsite.nl/blog/index.php?pagina=nieuws&id=15 bijvoorbeeld.

Maar nu wil ik dat de titel in de link komt te staan, ik heb het al zo ver gekregen dat het nu is http://www.mijnsite.nl/blog/index.php?pagina=nieuws&id=15&titel=voorbeeld.

Alleen als in mijn titel een spatie zit dan staat er alleen wat er voor de spatie is. Mijn vraag is met welke functie of iets kan ik ervoor zorgen dat hij van die spaties underscore maakt?

Vriendelijke groet ..

str_replace, maar je kunt ook kijken naar urlencode.

Bedankt mensen, ik heb urlencode() gebruikt, en hij maakt nu van de spaties plusjes +.
Nu zie je tenminste de gehele titel ben ik blij mee.

Thanksss